Die woordeboekbetekenis van die term "grypyster" verwys na 'n gereedskap of toestel wat gebruik word om voorwerpe vas te gryp of vas te hou, veral om te klim of te sleep. Dit bestaan tipies uit 'n metaalhaak of kloue wat aan 'n tou of ketting vasgemaak is, wat gegooi of gelanseer kan word om op 'n oppervlak of voorwerp vas te vang. Grypysters is histories gebruik deur onder andere matrose, vissermanne, brandbestryders en reddingswerkers.